Mécanisme de tip tilt à longue course et haute résolution.

Les mécanismes à plusieurs degrés de liberté sont largement utilisés dans les domaines de la micro ou macro-manipulation ainsi que dans les fonctions optroniques. Les mécanismes couramment disponibles peuvent être divisés en deux catégories principales. La première est celle des robots industriels (en série ou en parallèle). Ils offrent une large gamme de mouvements, en rotation et en translation. Leur résolution est généralement limitée à l’échelle du sous-millimètre. La seconde catégorie permet d’obtenir des mouvements à très haute résolution (inférieure au nanomètre), mais leur résolution est limitée à quelques dizaines de microns. L’utilisation de moteurs piézoélectriques dans des mécanismes à plusieurs degrés de liberté est un moyen de combiner à la fois la longue course et la résolution. L’objectif de cet article est de présenter une combinaison de ces deux avantages dans un actionneur tripode à faible volume. L’actionneur tripode de Cedrat Technologies (TrAC) est un mécanisme à trois positions offrant une rotation de +/-35° autour des axes X et Y et une course de translation de 10 mm en Z dans un faible volume de Ø50×50 mm.